柑橘分選機(jī)由水果輸送裝置、水果品質(zhì)檢測裝置、水果分級卸料裝置和同步控制系統(tǒng)等部件組成。滾子式水果輸送裝置負(fù)責(zé)連續(xù)輸送水果并使水果自動成單個(gè)排列;攝像機(jī)負(fù)責(zé)連續(xù)采集輸送線上水果流的動態(tài)序列圖像,由圖像處理系統(tǒng)對圖像進(jìn)行處理,提取各個(gè)水果的品質(zhì)參數(shù),并綜合判定其等級;當(dāng)帶有等級信息的水果到達(dá)所屬等級的分級出口時(shí),相應(yīng)的分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作,迫使該水果下面的水果分選杠桿轉(zhuǎn)動,將水果從滾子上撬起并滾入相應(yīng)的水果收集箱 ;同步控制系統(tǒng)則負(fù)責(zé)控制分選機(jī)的各個(gè)部件同步協(xié)調(diào)工作。

　　柑橘分選機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行大小和重量檢測時(shí)的設(shè)計(jì)要求：

　　柑橘大小分級：系統(tǒng)自動計(jì)算柑橘外形尺寸以及投影面積等參數(shù)，臍橙在尺寸大小上的勻稱性。并且用戶可以設(shè)置臍橙分級機(jī)的尺寸標(biāo)準(zhǔn)。

　　柑橘重量分選：采用雙傳感器和四點(diǎn)接觸，根據(jù)裝箱重量自動計(jì)量，每箱臍橙大小的一致性。